Ar mašinų iškilimas jau prasidėjo? 🤖 Socialiniuose tinkluose populiariame vaizdo įraše matyti humanoidinis robotas, agresyviai besielgiantis su inžinieriais – ir tai išties kelia nerimą žiūrovams visame internete.
Demonstracijos metu Kinijos technologijų bendrovės „Unitree“ sukurtas robotas H1 staiga pradėjo judėti nekontroliuojamai ir nekontroliuojamai. Netikėtas elgesys šokiravo publiką ir sukėlė susirūpinimą dėl pažangios robotikos patikimumo.
Taigi, kas iš tikrųjų nutiko? Ekspertai mano, kad robotas greičiausiai bandė stabilizuotis neįprastomis sąlygomis.
H1 modelis aprūpintas sudėtinga stabilizavimo sistema, kuri padeda jam realiuoju laiku reaguoti į staigius kūno padėties ar paviršiaus lygio pokyčius. Tačiau šioje demonstracinėje versijoje robotas buvo pririštas saugumo sumetimais, o diržai buvo pritvirtinti tiesiai prie jo galvos . Nors tai įprasta atliekant gyvus saugumo bandymus, ši konfigūracija sukėlė rimtą problemą.
Stabilizavimo programinė įranga nebuvo sukurta situacijai, kai robotą sulaiko galva. Šis trukdis sutrikdė jo gebėjimą tinkamai subalansuoti, ir robotas tai interpretavo kaip kritinį gedimą.
Iš pradžių H1 atsargiai, nedideliais judesiais bandė pataisyti padėtį. Tačiau kai šie judesiai nepadėjo, vidinis algoritmas „panikavo“ ir padidino tiek reguliavimo jėgą, tiek diapazoną. Vėliau sekė bauginantis mosikuojančių judesių eskalavimas – toks intensyvus, kad atrodė, jog robotas visiškai prarado kontrolę.
Laimei, inžinieriams pavyko „nuraminti“ robotą jį išjungiant.
